Unable to autoload constant XxxController... と出力されたので対応した．

# Unable to autoload constant XxxController... と出力されたので対応した．
# タイポ....

Unable to autoload constant XxxController, expected /PATH/TO/app/controllers/yyy_controller.rb to define it
$ vi app/controllers/yyy_controller.rb
-- XxxController
++ YyyController